智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭，可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”，能夠捕捉可見光和不可見光范圍內(nèi)的多種光譜信息，覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實，在這些光譜下會呈現(xiàn)出獨特的反射、吸收和透射特性。例如，成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高，而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合預先訓練好的算法模型，能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差，還能在復雜光照條件下保持穩(wěn)定的識別效果，有效提升了采摘果實的品質(zhì)和一致性，極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口，便于進行二次開發(fā)以適應更多果蔬采摘。吉林多功能智能采摘機器人按需定制

其采摘力度可根據(jù)果實種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實，系統(tǒng)內(nèi)置了對應的力度參數(shù)庫，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時，針對同一果實的不同成熟度，系統(tǒng)也能進行精細化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實果肉柔軟，抓取力度會相應減??；成熟度低的果實質(zhì)地較硬，抓取力度則適當增加。在實際采摘過程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監(jiān)測抓取力度，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實時調(diào)整機械臂的動力輸出，確保在抓取牢固的同時，不損傷果實表皮。經(jīng)測試，該系統(tǒng)可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內(nèi)，極大地提升了采摘果實的品質(zhì)和商品價值。自制智能采摘機器人供應商熙岳智能在智能采摘機器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，農(nóng)業(yè)科技發(fā)展新潮流。

模塊化電池組便于更換，延長連續(xù)作業(yè)時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設(shè)計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備，實現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計，采用模塊化電池組后，機器人的連續(xù)作業(yè)時間延長了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。

自動分類功能將采摘的果實按品質(zhì)進行分揀。智能采摘機器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識別系統(tǒng)，通過分析果實的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對果實品質(zhì)的分級。在柑橘采摘過程中，機器人首先利用高光譜圖像檢測果實內(nèi)部的糖酸比，結(jié)合表面瑕疵識別算法，將果實分為特級、一級、二級等不同等級。分揀機械臂根據(jù)分級結(jié)果，將果實準確投放至對應的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級標準，果園管理者可根據(jù)市場需求，靈活調(diào)整果實大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測試，該自動分類系統(tǒng)的分揀準確率達 98% 以上，相比人工分揀效率提升 60%，有效滿足不同銷售渠道對果實品質(zhì)的差異化需求。按照作物商品性特點，熙岳智能的采摘機器人采用按串采收方式，提高采摘質(zhì)量。

模塊化設(shè)計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設(shè)計理念，其各個功能部件如機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態(tài)和采摘要求差異很大，例如，草莓果實小巧、生長在地面附近，需要精細的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實成簇生長，且果樹較高，需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設(shè)計，當需要采摘不同作物時，操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時，軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動調(diào)整參數(shù)和控制策略，使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設(shè)計提高了機器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng)，可判別果實的成熟度和采摘位置定位。吉林節(jié)能智能采摘機器人私人定做

機器人采用 ROS 操作系統(tǒng)開發(fā)，這一技術(shù)來自熙岳智能的精心打造。吉林多功能智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人具備自我診斷功能，及時發(fā)現(xiàn)故障。機器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)由傳感器陣列、故障診斷算法和數(shù)據(jù)處理模塊組成。遍布機器人全身的傳感器，如溫度傳感器、振動傳感器、電流傳感器等，實時監(jiān)測機械臂關(guān)節(jié)溫度、電機運行電流、部件振動頻率等關(guān)鍵參數(shù)。當某個參數(shù)超出正常范圍時，故障診斷算法會根據(jù)預設(shè)的故障模型進行分析，快速定位故障點。例如，若機械臂關(guān)節(jié)溫度異常升高，系統(tǒng)可判斷為潤滑不足或軸承磨損，并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時，故障信息會自動上傳至云端管理平臺，技術(shù)人員可遠程查看故障詳情，提前準備維修配件，縮短維修時間。在實際應用中，自我診斷系統(tǒng)可將故障發(fā)現(xiàn)時間提前 80% 以上，減少因故障導致的停機時間，保障果園采摘作業(yè)的順利進行。吉林多功能智能采摘機器人按需定制